回路-21
RCローパスフィルタ
いよいよ,フィルタ,です.最終目標はデジタルフィルタですが,まずはアナログフィルターから.
まずは,ローパスフィルタ.
よく,教科書などで使われる図は,

ですが,よく見ると,単なる,RC直列回路,なんですね....どの部分の電圧を取るかによってフィルター特性が変わるようです.
・インピーダンス
一番定番の,インピーダンス,から求めていきます.
インピーダンスなので,定常状態,での特性を見ることになります.スイッチオンでの過渡現象は見ません.
これが一番わかりやすい方法だと思います.
全体のインピーダンスは,
\(\Large Z = \displaystyle R + \frac{1}{j \omega C} \)
となります.コンデンサ部の電圧,Vout,のインピーダンスは,
\(\Large Z_{out} = \displaystyle \frac{1}{j \omega C} \)
となるので,伝達関数,は,
\(\Large G( j \omega) = \displaystyle \frac{V_{out}}{V_{in}} = \frac{Z_{out} \cdot I}{Z \cdot I} = \frac {Z_{out}}{Z} = \frac{ \frac{1}{j \omega C}}{R + \frac{1}{j \omega C}} \)
\(\Large \displaystyle = \frac{1}{1 + j \omega R C} = \frac{1 - j \omega R C} {1 + ( \omega R C)^2 } \)
となります.利得は,複素数の絶対値を考えればいいです.
複素数の絶対値は,
\(\Large z = a + b \ i\)
\(\Large |z| =\sqrt{ a^2 + b^2} \)
となるので,
\(\Large G( j \omega) = \displaystyle \frac{1 - j \omega R C} {1 + ( \omega R C)^2 } \)
\(\Large | G( j \omega)| = \displaystyle \frac{\sqrt{ 1 + ( \omega R C)^2}} {1 + ( \omega R C)^2 } = \frac{1}{\sqrt{ 1 + ( \omega R C)^2}} \)
となります.
\(\Large \omega \sim 0 \ : \ | G( j \omega)| = 1 \)
\(\Large \omega \sim \infty \ : \ | G( j \omega)| = 0 \)
となり,ローパスフィルタ,となります.
位相角は,複素項/実数項,となりますので,
\(\Large tan \ \theta = \displaystyle \frac {-\omega R C }{1} =-\omega R C\)
\(\Large \theta = \displaystyle tan^{-1} (-\omega R C ) = - tan^{-1} (\omega R C )\)
となります.

実際に,LTspice,とエクセルでの計算結果を確認すると,
R : 10 Hz
C : 0.1 F
において,
と一致することがわかります.