16ー4.電圧で考えてみる(RLC回路): α > ω0

 

まずは,コイルの電圧 ,から

α > ω0

0< t < t0

\(\Large I_1(t) = \displaystyle \frac{V_0}{2\omega L} \cdot e^{- \alpha t} \cdot \left[ e^{ \omega t} -e^{-\omega t} \right] = \frac{V_0}{\omega L} \cdot e^{- \alpha t} \cdot sinh \ ( \omega t)\)

\(\Large \hspace{40pt} \displaystyle \left(sinh (x) = \frac{e^x - e^{-x}}{2}, \ cosh (x) = \frac{e^x + e^{-x}}{2}\right) \)

t0 < t

\(\Large I_2(t) = \displaystyle \frac{V_0}{\omega L} \left[ e^{- \alpha t} \cdot sinh \ ( \omega t) - e^{- \alpha (t-t_0)} \cdot sinh \ \omega (t-t_0)\right]\)

\(\Large \hspace{40pt} \displaystyle \left(sinh (x) = \frac{e^x - e^{-x}}{2}, \ cosh (x) = \frac{e^x + e^{-x}}{2}\right) \)

 


VL : コイルの電圧

0 < t < t0


\(\Large I_1(t) = \displaystyle \frac{V_0}{2\omega L} \cdot e^{- \alpha t} \cdot \left[ e^{ \omega t} -e^{-\omega t} \right]\)

\(\Large = \displaystyle \frac{V_0}{2\omega L} \cdot \left[ e^{ (- \alpha +\omega) t} -e^(\Large{(- \alpha-\omega) t} \right]\)

\(\Large V_{L1} = \displaystyle L \ \frac{d}{dt} I_1(t) \)

\(\Large = \displaystyle \frac{V_0}{2\omega } \cdot \left[ (- \alpha +\omega) \ e^{ (- \alpha +\omega) t} -(- \alpha-\omega) \ e^{(- \alpha-\omega) t} \right]\)

\(\Large = \displaystyle \frac{V_0}{2\omega } \cdot \left[ - \alpha \ e^{ - \alpha t} \ e^{\omega t} + \omega \ \ e^{ - \alpha t} \ e^{\omega t} + \alpha \ e^{ - \alpha t} \ e^{-\omega t} + \omega \ \ e^{ - \alpha t} \ e^{-\omega t} \right]\)

\(\Large = \displaystyle \frac{V_0}{2\omega } \cdot \ e^{ - \alpha t} \left[ - \alpha \ e^{\omega t} + \omega \ e^{\omega t} + \alpha \ e^{-\omega t} + \omega \ e^{-\omega t} \right]\)

\(\Large = \displaystyle \frac{V_0}{2\omega } \cdot \ e^{ - \alpha t} \left[ \omega \ ( e^{\omega t} + e^{-\omega t}) - \alpha ( e^{\omega t} - e^{-\omega t}) \right]\)

\(\Large = \displaystyle \frac{V_0}{\omega } \cdot \ e^{ - \alpha t} \left[ \omega \ cosh \ ( \omega t) - \alpha \ sinh \ ( \omega t) \right]\)

\(\Large = \displaystyle V_0 \cdot \ e^{ - \alpha t} \left[ cosh \ ( \omega t) - \frac{\alpha}{\omega} \ sinh \ ( \omega t) \right]\)


t0 < t

\(\Large I_2(t) = \displaystyle \frac{V_0}{\omega L} \left[ e^{- \alpha t} \cdot sinh \ ( \omega t) - e^{- \alpha (t-t_0)} \cdot sinh \ \omega (t-t_0)\right] \)

\(\Large V_{L2} = \displaystyle L \ \frac{d}{dt} I_2(t) \)

\(\Large = \displaystyle V_0 \cdot \left[ e^{ - \alpha t} \left\{ cosh \ ( \omega t) - \frac{\alpha}{\omega} \ sinh \ ( \omega t) \right\} -e^{ - \alpha (t-t_0)} \left\{ cosh \ \omega (t-t_0) - \frac{\alpha}{\omega} \ sinh \ \omega (t-t_0) \right\} \right] \)

\(\Large\hspace{40pt} \left(sinh (x) = \displaystyle \frac{e^x - e^{-x}}{2}, \ cosh (x) = \displaystyle \frac{e^x + e^{-x}}{2}\right) \)

 

となり,ステップオフの場合は,

 第一項 : 最初のステップオンの際の波形(たとえば,0→1)

 第二項 : t=t0,において,1→0,のように,逆のステップを入力した波形

なので,ステップオフ後,の波形は,

 ステップオンの波形の残り + マイナスのステップの波形 の和

となるわけです.

実際に,LTspice,でシミュレートしてみましょう.ここ,と同様に,

V0 : 1 V
R : 10 Ω
L : 0.1 H
C : 0.1 F

とすると,

\(\Large \displaystyle \omega_0 = \frac{1}{\sqrt{0.1 \times 0.1} } = 10 \ (1/s) \)

\(\Large \displaystyle \alpha \equiv \frac{10}{2 \times 0.1} = 50 \ (1/s) \)

となり,α > ω0,の条件となります. 

\(\Large \displaystyle \omega = \sqrt{ \alpha^2 - \omega_0^2 } = 48.99 (rad/s) = 7.80 Hz \)

となり,LTspiceでシミュレートすると,

 

となります.式と当てはめてみると,

 

 

と一致することがわかります(全領域で).

青点線,が右辺第二項,で右辺第一項との和が,シミュレーションと一致することがわかります.

 


一見,指数減衰のように見えますが,双曲線関数となります.

さらに電圧がマイナスとなる場合があります.

そのマイナスとなるタイミングの時間は,

\(\Large \displaystyle cosh \ ( \omega t) = \frac{\alpha}{\omega} \ sinh \ ( \omega t) \)

\(\Large \displaystyle \frac{sinh \ ( \omega t)}{cosh \ ( \omega t)} = \frac{\omega}{\alpha} \)

\(\Large \displaystyle t = \frac{1}{\omega} \ tanh^{-1} \ \left( \frac{\omega}{\alpha} \right) \)

となり,

R=10, L=0.1, C=0.1,の場合,約 46.8 msとなります.

 

次ページは,コンデンサの電圧を考えてみましょう.

 

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